Jiří Filip Роботизираните кучета вече не са само нещо, което предлагат учените от MIT или вирусните видеа на Boston Dynamics. Alza наскоро добави четириногите роботи Unitree към своята оферта - по-специално модели от серията Go2 EDU Plus и по-мощния B2-W. И въпреки че звучи малко като нещо от бъдещето, всъщност можете да се сдобиете с тези „робо-кучета“ още днес.
На пръв поглед те приличат на нещо средно между механично куче и лабораторен експеримент. Всъщност те са пълноценни изследователски платформи, които съчетават изключителна мобилност, авангардни сензори и отворен софтуер за обучение, изследвания и разработване на изкуствен интелект.
Unitree Go2 EDU Plus: робот с 4D зрение
Основата на офертата е лекият, приблизително петнадесеткилограмов Unitree Go2 EDU Plus, който може да се движи със скорост до 3,7 метра в секунда и издържа четири часа с едно зареждане. Благодарение на товароносимостта си от 8 килограма, той може да носи камери, други сензори или изчислителни модули - дори при бързо движение.
Най-голямото му оръжие обаче е пространственото възприятие. Това се осигурява от интегрирания 4D LiDAR с 360° хоризонтално и 90° вертикално покритие, което позволява на робота да възприема заобикалящата го среда практически без слепи зони. MiniМинималното разстояние на откриване от 5 сантиметра гарантира, че може да се справи дори в тесни пространства.storeили при прецизно приближаване до стени.
Вътре е вграден изчислителен модул NVIDIA Jetson Orin NX, който се справя с взискателни задачи като SLAM, откриване на обекти и обработка на изображения в реално време. С отворен SDK и поддръжка на ROS/ROS2, роботът може да бъде адаптиран за практически всякакви цели – от университетски изследвания до експериментални проекти с изкуствен интелект.
Цената на тази красавица е 342 790 Kč.
VariaБазирани на LiDAR: Mid-360 и XT16
Алза предлага и други varianty robops Go2 EDU Plus, които се различават по използвания LiDAR. Версията Mid-360 използва Livox сензор с обхват 360° × 59°, докато моделът XT16 разчита на професионалния Hesai XT16 с 16 канала и обхват 360° × 30°. И в двата случая това са технологии, които осигуряват изключително точно 3D сканиране на околната среда, което е ключово за картографиране, планиране на маршрути и безопасна навигация в затворени пространства.
И двата робота имат идентични параметри – 15 килограма тегло, 4 часа издръжливост и 8-килограмова товароносимост. На практика те могат да се качват по стълби, да преодоляват прагове и да се справят с повърхности с наклон до 40°. Могат да се управляват чрез мобилно приложение, дистанционно управление или компютър, с обхват приблизително 30 метра.
Цената на тези роботи е 430 490. Kč, съответно 474 Kč.
Unitree B2-W: тежкотоварен гигант с колела
Втората, значително по-здрава иновация е Unitree B2-W, която комбинира крака и колела. Резултатът? Робот, който може да се движи пъргаво по гладки повърхности, но преминава към ходене веднага щом се появят препятствия. Тази комбинация дава на B2-W огромно предимство по отношение на терена и ефективността – той може да се движи със скорост до 15 км/ч, да превозва над 40 килограма товар и да изминава до 25 километра с едно зареждане.
Добавете към това защита IP67, работни температури от -20 до 55 °C и сменяема батерия, която може да се смени за няколко минути, и ще имате робот, който може да издържи на проверка на строително или енергийно оборудване. Изчислителната платформа, базирана на x86 архитектура (Intel Core), осигурява достатъчно мощност за персонализирани алгоритми, SLAM, планиране на маршрути и сътрудничество на множество роботи едновременно.
Цената на този модел е астрономическите 2 055 990. Kč.
От класните стаи до индустрията
Независимо дали става въпрос за по-лекия Go2 EDU Plus или за тежкотоварния B2-W, и двата робота споделят обща цел – да бъдат отворена платформа за обучение, тестване и изследвания. Моделите на Unitree са изградени с лесна разширяемост, пълна документация и достъпен SDK, така че разработчиците и университетските екипи могат да добавят нови сензори или да променят алгоритми, ако е необходимо, в рамките на няколко часа.
Това прави Alza един от първите големи търговци на дребно на чешкия пазар, който официално предлага роботизирани кучета с пълна поддръжка. И макар цената им определено да не е достъпна, е очарователно да се види, че технологии, които доскоро изглеждаха като научна фантастика, вече могат да бъдат поръчани толкова лесно, колкото лаптоп или смарт часовник. Едно е сигурно – роботизираните кучета току-що направиха още една крачка от лабораторията към реалния свят. И Alza е там.
