Jiří Filip A robotkutyák már nem csak az MIT tudósainak vagy a Boston Dynamics vírusvideóinak a termékei. Az Alza nemrégiben Unitree négylábú robotokat is felvett kínálatába – konkrétan a Go2 EDU Plus sorozat modelljeit és az erősebb B2-W-t. És bár úgy hangzik, mintha a jövőből származna, ezeket a „robokutyákat” ma már beszerezheted.
Első pillantásra egy mechanikus kutya és egy laboratóriumi kísérlet közötti valamire hasonlítanak. Valójában teljes értékű kutatási platformok, amelyek rendkívüli mobilitást, élvonalbeli érzékelőket és nyílt szoftvereket ötvöznek a mesterséges intelligencia oktatásához, kutatásához és fejlesztéséhez.
Unitree Go2 EDU Plus: robot 4D látással
Az ajánlat alapja a könnyű, körülbelül tizenöt kilogrammos Unitree Go2 EDU Plus, amely akár 3,7 méter/másodperc sebességgel is képes száguldani, és egyetlen töltéssel négy órán át bírja. 8 kilogrammos teherbírásának köszönhetően kamerákat, egyéb érzékelőket vagy számítástechnikai modulokat is képes szállítani – akár gyors mozgás esetén is.
Legnagyobb fegyvere azonban a térbeli érzékelés. Ezt biztosítja az integrált 4D LiDAR, amely 360°-os vízszintes és 90°-os függőleges lefedettséget biztosít, lehetővé téve a robot számára, hogy gyakorlatilag holtterek nélkül érzékelje a környezetét. MiniAz 5 centiméteres minimális érzékelési távolság biztosítja, hogy szűk helyeken is működjön.storevagy amikor pontosan közelítjük meg a falakat.
Belül egy NVIDIA Jetson Orin NX számítási modul található, amely valós időben kezeli az olyan igényes feladatokat, mint a SLAM, az objektumészlelés és a képfeldolgozás. A nyílt SDK és a ROS/ROS2 támogatásnak köszönhetően a robot gyakorlatilag bármilyen célra adaptálható – az egyetemi kutatásoktól a kísérleti mesterséges intelligencia projektekig.
Ennek a szépségnek az ára 342 790 Kč.
VariaLiDAR-alapú: Mid-360 és XT16
Az Alza más termékeket is kínál varianty robops Go2 EDU Plus, amelyek a használt LiDAR-ban különböznek. A Mid-360 verzió egy 360° × 59°-os hatótávolságú Livox érzékelőt használ, míg az XT16 modell a professzionális Hesai XT16-ra támaszkodik, amely 16 csatornás és 360° × 30°-os hatótávolságú. Mindkét esetben olyan technológiákról van szó, amelyek rendkívül pontos 3D-s szkennelést biztosítanak a környezetről, ami kulcsfontosságú a térképezéshez, az útvonaltervezéshez és a biztonságos navigációhoz zárt terekben.
Mindkét robot azonos paraméterekkel rendelkezik – 15 kilogramm súly, 4 órás üzemidő és 8 kilogramm teherbírás. A gyakorlatban képesek lépcsőn felmenni, küszöböket átlépni és akár 40°-os dőlésszögű felületekkel is megbirkózni. Mobilalkalmazással, távirányítóval vagy számítógéppel is vezérelhetők, körülbelül 30 méteres hatótávolsággal.
Ezeknek a robotoknak az ára 430 490 Kč, illetve 474 Kč.
Unitree B2-W: egy strapabíró, kerekes óriás
A második, lényegesen robusztusabb innováció az Unitree B2-W, amely lábakat és kerekeket kombinál. Az eredmény? Egy robot, amely fürgén mozoghat sima felületeken, de amint akadályok jelennek meg, járásba kapcsol. Ez a kombináció hatalmas előnyt biztosít a B2-W-nek a terepviszonyok és a hatékonyság tekintetében – akár 15 km/h sebességgel is képes mozogni, több mint 40 kilogramm rakományt szállíthat, és egyetlen töltéssel akár 25 kilométert is megtehet.
Ehhez adjuk hozzá az IP67-es védelmet, a -20 és 55 °C közötti üzemi hőmérsékletet és a néhány perc alatt cserélhető akkumulátort, és máris egy olyan robotot kapunk, amely ellenáll az építőipari vagy energetikai berendezések ellenőrzésének. Az x86 architektúrán (Intel Core) alapuló számítási platform ezután elegendő teljesítményt biztosít az egyedi algoritmusokhoz, a SLAM-hoz, az útvonaltervezéshez és több robot egyidejű együttműködéséhez.
A modell ára csillagászati 2 055 990 dollár. Kč.
Az osztálytermektől az iparig
Legyen szó akár a könnyebb Go2 EDU Plusról, akár a strapabíró B2-W-ről, mindkét robotnak közös célja van – nyílt platformot biztosítani az oktatáshoz, teszteléshez és kutatáshoz. Az Unitree modelljei könnyen bővíthetők, teljes dokumentációval és hozzáférhető SDK-val rendelkeznek, így a fejlesztők és az egyetemi csapatok néhány órán belül új érzékelőket adhatnak hozzá vagy módosíthatják az algoritmusokat szükség szerint.
Ezáltal az Alza az elsők között kínál teljes körű támogatással rendelkező robotkutyákat a cseh piacon. És bár az áruk biztosan nem lesz megfizethető, lenyűgöző látni, hogy olyan technológiák, amelyek nem is olyan régen még sci-finek tűntek, most olyan egyszerűen megrendelhetők, mint egy laptop vagy egy okosóra. Egy dolog biztos – a robotkutyák épp most tettek egy újabb lépést a laborból a való világba. És az Alza ott van.
